Нужно создать текстовый документ,в нём написать следующее

[autorun]
ICON=имя_иконки.ICO

Далее сохраняем текстовый документ с именем autorun.inf

После записываем на диск два файла(autourun.inf  и саму иконку).

Всё готово.

Если будут вопросы то пишите в комментариях